Under en udlandsrejse i 1767-68 ledsagede Struensee den danske konge som læge. Det førte til, at Struensee efter rejsen fulgte med kongen til Danmark, hvor han blev udnævnt til Kongens livlæge. Gennem sin indflydelse på kongen og sit forhold til dronning Caroline Mathilde fik Struensee med tiden stor politisk magt og fra 1770 blev han dronningens elsker.

På grund af en alt for stor reformiver samt forholdet til dronningen blev Struensee henrettet i Øster Fælled i 1772.